Los cangrejos, las langostas y sus parientes (Malacostraca), también conocidos como malacostracanos, son un grupo de crustáceos eso incluye cangrejos, langostas, camarones, camarones mantis, langostinos, krill, cangrejos araña, cochinillas y muchos otros. Hay alrededor de 25,000 especies de malacostracos vivos hoy.
La estructura corporal de los malacostracanos es muy diversa. En general, consta de tres tagmata (grupos de segmentos) que incluyen una cabeza, tórax y abdomen. La cabeza consta de cinco segmentos, el tórax tiene ocho segmentos y el abdomen tiene seis segmentos.
La cabeza de un malacostracán tiene dos pares de antenas y dos pares de maxilares. En algunas especies, también hay un par de ojos compuestos que se encuentran al final de los tallos.
También se encuentran pares de apéndices en el tórax (el número varía de una especie a otra) y algunos de los Los segmentos del tagma del tórax pueden fusionarse con el tagma de la cabeza para formar una estructura conocida como cefalotórax. Todos menos el último segmento del abdomen tiene un par de apéndices llamados pleópodos. El último segmento tiene un par de apéndices llamados uropodos.
Los malacostrocanos habitan hábitats marinos y de agua dulce. Algunos grupos también viven en hábitats terrestres, aunque muchos aún regresan al agua para reproducirse. Los malacostrocanos son más diversos en ambientes marinos.