Por definición, un exoesqueleto es un esqueleto en el exterior del cuerpo. Un ejemplo de un exoesqueleto es la cubierta externa dura que forma el esqueleto de muchos insectos. Hoy, hay una nueva invención que reclama el nombre de "exoesqueleto". Exoesqueletos El aumento del rendimiento humano es un nuevo tipo de ejército de cuerpo desarrollado para soldados que aumentará significativamente su capacidad.
Un exoesqueleto te permitirá cargar más sin sentir el peso y moverte más rápido también.
Historia del exoesqueleto
General Electric desarrolló el primer dispositivo exoesqueleto en la década de 1960. Llamado el Hardiman, era un traje hidráulico y eléctrico, sin embargo, era demasiado pesado y voluminoso para ser de uso militar. Actualmente, DARPA está desarrollando el exoesqueleto bajo su Programa de aumento de exoesqueletos para el rendimiento humano dirigido por el Dr. John Main.
DARPA comenzó la fase I del programa de exoesqueleto en 2001. Los contratistas de la Fase I incluyeron Sarcos Research Corporation, la Universidad de California, Berkeley y el Laboratorio Nacional Oak Ridge. DARPA seleccionó a dos contratistas para ingresar a la segunda fase del programa en 2003, Sarcos Research Corporation y el
Universidad de CaliforniaBerkeley La fase final del programa, que comenzó en 2004, está a cargo de Sarcos Research Corporation. y se enfoca en el desarrollo de una parte inferior y superior del cuerpo de alta potencia y movimiento rápido, fuertemente blindado sistema.Corporación de Investigación Sarcos
El exoesqueleto de Sarcos desarrollado para DARPA utiliza una serie de innovaciones tecnológicas, incluidas.
- Un controlador basado en la combustión para soportar actuadores hidráulicos avanzados que producen movimientos robóticos de extremidades con muy alta resistencia, velocidad, ancho de banda y eficiencia.
- Un sistema de control que permite que el operador se mueva naturalmente, sin obstáculos y sin fatiga adicional, mientras que el exoesqueleto lleva la carga útil.
Los paquetes específicos de la aplicación se pueden unir al exoesqueleto. Estos paquetes podrían incluir suministros específicos de la misión, cubiertas exteriores protectoras capaces de operar en amenazas extremas y las condiciones climáticas, diversos sistemas electrónicos, armas o suministros e instrumentos para asistencia médica y vigilancia. El exoesqueleto también podría usarse para mover material en lugares inaccesibles para vehículos, a bordo de barcos y donde no hay carretillas elevadoras disponibles.