En general, formularios en inglés que requieren un verbo auxiliar (aparte de los formularios que se traducen usando haber) no requieren auxiliares en español. Una oración en inglés como "Me iré" se convierte saldré en español, el tiempo futuro simple, sin necesidad de una palabra separada para "voluntad". Y "me voy" se puede expresar simplemente como salgo.
Sin embargo, el verbo estar se puede usar como auxiliar con el presente participio, aunque dicho uso es menos común que en inglés. Por ejemplo, "Me voy" se puede expresar como se indicó anteriormente y diciendo estoy saliendo. Y aunque no es realmente un auxiliar en español, el verbo poder ("poder") se puede usar para los auxiliares ingleses "can" y "may" (aunque hay una variedad de otras formas de traducir "may"). Por ejemplo: Puedo salir, "Puedo irme."
Observe de manera similar que los infinitivos (como salir en el ejemplo anterior) puede seguir cualquier número de verbos. Por ejemplo, puedes decir tuvo que salir ("decidió irse"), quiero salir
("Quiero irme") y pensaba salir ("Pensé en irme" o "Tenía la intención de irme"). Estos verbos no funcionan realmente como auxiliares; en cambio, los infinitivos están funcionando como algo similar a objetos.