Hércules (Herakles), como algunos de los otros héroes principales, fueron al Inframundo. A diferencia de los demás, parece haber repetido su visita mientras aún estaba vivo. ¿Cuántas veces fue Hércules al Inframundo antes de morir?
No está del todo claro cuántas veces Hércules fue al inframundo. Como el duodécimo Eurystheus del trabajo asignado para la penitencia de Hércules, Hércules fue a buscar al sabueso de Hades, Cerbero (generalmente se muestra con 3 cabezas). Hércules se inició en los misterios eleusinos para participar en este acto, por lo que no lo haría. haber descendido al Inframundo antes de esta labor, al menos dentro de la lógica grecorromana mitología. Mientras estaba allí o, posiblemente, en otra ocasión, Hércules vio a su amigo Teseo y observó que necesitaba ser rescatado. Desde que Hércules regresó a la tierra de los vivos inmediatamente después de rescatar a Teseo, y no se le asignó ningún otro propósito La visita de Hércules en ese momento, aparte de pedir prestado a Cerberus, tiene sentido ver esto como una sola visita al Inframundo.
La otra ocasión en que Hércules pudo haber descendido al Inframundo es el rescate de Alcestis al luchar contra ella desde Thanatos (Muerte). Este rescate puede o no haber ocurrido en el Inframundo. Como Thanatos ya se había llevado a Alcestis (la mujer valiente que estaba dispuesta a sacrificarse para que su esposo, Admetus, podría vivir), para mí parece más probable que ella estuviera en la tierra de los muertos, así que tomo esto como un segundo viaje a la Inframundo. Sin embargo, Thanatos y Alcestis pueden haber estado por encima del suelo.