La mayoría de los siguientes africanos antiguos se hicieron famosos a través del contacto con la antigua Roma. La historia del contacto de Roma con la antigua África comienza antes del período en que la historia se considera confiable. Se remonta a los días en que el legendario fundador de la raza romana, Eneas, se quedó con Dido en Cartago. En el otro extremo de la historia antigua, más de mil años después, cuando los vándalos atacaron el norte de África, el gran Teólogo cristiano Augusto viví ahí.
San Antonio, llamado el Padre del Monasticismo, nació alrededor del año 251 d. C. en Fayum, Egipto, y pasó gran parte de su vida adulta como un ermitaño del desierto (eremita), luchando contra demonios.
Dido era la legendaria reina de Cartago (en el norte de África) que se hizo un hueco importante a lo largo de la costa sur del Mediterráneo para su gente, emigrantes de Fenicia—Para vivir, burlando al rey local. Más tarde, entretuvo al príncipe troyano Eneas, que se convirtió en el orgullo de Roma, Italia, pero no antes de haber creado una enemistad duradera con el reino del norte de África al abandonar a los enamorados Travesura.
Puede que no se muestre en sus mapas, pero los antiguos griegos habían escuchado historias de las maravillas y novedades de un África que se extendía mucho más allá de Egipto y Nubia gracias a los diarios de viaje de Hanno de Cartago. Hanno de Cartago (c. 5to siglo A.C.) dejó una placa de bronce en un templo a Baal como testimonio de su viaje por la costa oeste de África a la tierra del pueblo gorila.
Septimio Severo nació en la antigua África, en Leptis Magna, el 11 de abril de 145, y murió en Gran Bretaña, el 4 de febrero de 211, después de reinar durante 18 años como Emperador de Roma.
El tondo de Berlín muestra a Septimius Severus, su esposa Julia Domna y su hijo Caracalla. Septimius tiene una piel notablemente más oscura que su esposa, lo que refleja sus orígenes africanos.
Nubel era un poderoso del norte de África, un oficial militar romano y un cristiano. Tras su muerte a principios de los años 370, uno de sus hijos, Firmus, mató a su medio hermano, Zammac, heredero ilegítimo de la propiedad de Nubel. Firmus temía por su seguridad a manos del administrador romano que había administrado mal las propiedades romanas en África. Se rebeló llevando a la Guerra Goldónica.
Macrino, de Argelia, gobernó como emperador romano en la primera mitad del siglo III.
Agustín fue una figura importante en la historia del cristianismo. Escribió sobre temas como la predestinación y el pecado original. Nació el 13 de noviembre de 354 en Tagaste, en el norte de África, y murió el 28 de agosto de 430, en Hippo, cuando los vándalos cristianos arrianos estaban asediando a Hippo. Los vándalos dejaron en pie la catedral y la biblioteca de Agustín.