Los primeros cargos de profundidad fueron desarrollados por los británicos en la Primera Guerra Mundial para su uso contra submarinos o submarinos alemanes, a partir de finales de 1915. Eran botes de acero, del tamaño de un tambor de petróleo, llenos de explosivos TNT. Fueron arrojados del costado o la popa de un barco, encima de donde la tripulación estimó que estaban los submarinos enemigos. El bote se hundió y explotó a una profundidad predeterminada por el uso de una válvula hidrostática. Las cargas a menudo no afectaron a los submarinos, pero el impacto de las explosiones todavía dañó los submarinos aflojándolo lo suficiente como para crear fugas y forzando al submarino a salir a la superficie. Entonces la nave naval podría usar sus armas o embestir el submarino.
Las primeras cargas de profundidad no eran armas efectivas. Entre 1915 y finales de 1917, las cargas de profundidad destruyeron solo nueve submarinos. Fueron mejorados en 1918 y ese año fueron responsables de destruir veintidós submarinos, cuando las cargas de profundidad eran propulsado por el aire a distancias de 100 o más yardas con cañones especiales, lo que aumenta el alcance del daño de la armada buques.
Durante la Segunda Guerra Mundial, las cargas de profundidad se desarrollaron aún más. La carga de profundidad Hedgehog de la Armada Real podía lanzarse a una distancia de 250 yardas y contenía 24 bombas pequeñas de alto explosivo que explotaron al contacto. Se usaron otras cargas de profundidad que pesaban hasta 3.000 libras en la Segunda Guerra Mundial.
Los lanzadores modernos de carga de profundidad son morteros controlados por computadora que pueden disparar cargas de profundidad de 400 libras hasta 2,000 yardas. Las cargas de profundidad atómica utilizan una ojiva nuclear y se han desarrollado otras cargas de profundidad que se pueden lanzar desde un avión.