Domesticación es el proceso por el cual los humanos toman especies silvestres y las aclimatan para reproducirse y sobrevivir en cautiverio. En muchos casos, los animales domesticados tienen algún propósito para los humanos (fuente de alimento, trabajo, compañía). El proceso de domesticación produce cambios fisiológicos y genéticos en los organismos durante generaciones. La domesticación difiere de la domesticación en que los animales domesticados nacen en la naturaleza, mientras que los animales domesticados se crían en cautiverio.
La historia de los caballos en la cultura humana se remonta hasta 30,000 aC cuando los caballos fueron representados en pinturas rupestres paleolíticas. Los caballos en las pinturas se parecían a animales salvajes y se cree que la verdadera domesticación de los caballos no ocurrió durante decenas de miles de años. Se cree que los caballos representados en el Paleolítico Las pinturas rupestres fueron cazadas por su carne por los humanos.
Hay varias teorías sobre cuándo y dónde ocurrió la domesticación del caballo. Algunas teorías estiman que la domesticación ocurrió alrededor del año 2000 a. C., mientras que otras teorías colocan la domesticación ya en 4500 a. C.
La evidencia de los estudios de ADN mitocondrial sugiere que la domesticación de los caballos ocurrió en múltiples lugares y en varios momentos. En general, se cree que Asia Central se encuentra entre los sitios donde se produjo la domesticación, con sitios en Ucrania y Kazajstán que proporcionan evidencia arqueológica.
A lo largo de la historia, los caballos se han utilizado para montar y tirar de carruajes, carros, arados y carretas. Jugaron un papel importante en la guerra llevando soldados a la batalla. Debido a que se cree que los primeros caballos domesticados fueron bastante pequeños, es más probable que se usaran para jalar carros que para montar.