Minmi era un inusualmente pequeño e inusualmente primitivo, anquilosaurio (dinosaurio blindado) del Cretácico medio de Australia. La armadura de este herbívoro era rudimentaria en comparación con la de los géneros posteriores más famosos como Ankylosaurus y Euoplocefalia, que consiste en placas óseas horizontales que corren a lo largo de los lados de su columna vertebral, un notable engrosamiento en su vientre y protuberancias puntiagudas al final de su larga cola. Minmi también tenía una cabeza inusualmente pequeña y estrecha, lo que ha llevado a algunos paleontólogos a especular que su cociente de encefalización (el tamaño comparativo de su cerebro para el resto de su cuerpo) era más bajo que el de otros dinosaurios de su tiempo, y teniendo en cuenta lo estúpido que era el anquilosaurio promedio, eso no es un gran problema cumplido. (No hace falta decir que el dinosaurio Minmi no debe confundirse con el estilo caribeño nacido en Japón) cantante Minmi, o incluso Mini-Me de las películas de Austin Powers, que presumiblemente son mucho más ¡inteligente!)
Hasta hace poco, Minmi era el único anquilosaurio conocido de Australia. Todo eso cambió a fines de 2015 cuando un equipo de la Universidad de Queensland reexaminó un supuesto segundo espécimen fósil de Minmi (descubierto en 1989) y determinó que en realidad pertenecía a un género anquilosaurio completamente nuevo, al que llamaron Kunbarrasaurus, Aborigen y griego para "lagarto escudo". Kunbarrasaurus parece ser uno de los primeros anquilosaurios conocidos, que data del mismo medio Cretáceo como Minmi, y dado su revestimiento de armadura relativamente ligero, parece haber evolucionado recientemente desde el "último antepasado común" tanto de estegosaurios como de anquilosaurios. Su pariente más cercano era el europeo occidental Scelidosaurus, una pista sobre la disposición diferente de los continentes de la tierra durante la era Mesozoica temprana.