Mucho antes de la fundación de la Republica Romana o el posterior Imperio Romano, la gran ciudad de Roma comenzó como un pequeño pueblo agrícola. La mayor parte de lo que sabemos sobre estos primeros tiempos proviene de Tito Livio (Livio), un historiador romano que vivió desde el 59 a. C. hasta el 17 d. C. Escribió una historia de Roma titulada Historia de Roma desde su fundación.
Livio pudo escribir con precisión sobre su propio tiempo, ya que fue testigo de muchos eventos importantes en la historia romana. Sin embargo, su descripción de eventos anteriores puede haberse basado en una combinación de rumores, conjeturas y leyendas. Los historiadores de hoy creen que las fechas que Livio le dio a cada uno de los siete reyes eran muy inexactas, pero son la mejor información que tenemos disponible (además de los escritos de Plutarco y Dionisio de Halicarnaso, quienes también vivieron siglos después de los acontecimientos). Otros registros escritos de la época fueron destruidos durante el saqueo de Roma en 390 a. C.
Según Livio, Roma fue fundada por los gemelos Rómulo y Remo, descendientes de uno de los héroes de la Guerra de Troya. Después de que Romulus mató a su hermano, Remus, en una discusión, se convirtió en el primer rey de Roma.
Si bien Rómulo y los seis gobernantes sucesivos fueron llamados "reyes" (Rex, en latín), no heredaron el título, sino que fueron debidamente elegidos. Además, los reyes no eran gobernantes absolutos: respondieron a un Senado elegido. Las siete colinas de Roma están asociadas, en la leyenda, con los siete primeros reyes.
Rómulo fue el legendario fundador de Roma. Según la leyenda, él y su hermano gemelo, Remus, fueron criados por lobos. Después de fundar Roma, Romulus regresó a su ciudad natal para reclutar residentes, la mayoría de los que lo siguieron eran hombres. Para asegurar esposas para sus ciudadanos, Romulus robó mujeres de los sabinos en un ataque conocido como la "violación de las sabinas". Tras una tregua, el rey de las curaciones Sabine, Tatius, gobernó junto con Romulus hasta su muerte en 648 a. C.
Numa Pompilius era una Sabine Romana, una figura religiosa que era muy diferente del guerrero Rómulo. Bajo Numa, Roma experimentó 43 años de pacífico crecimiento cultural y religioso. Trasladó las vírgenes vestales a Roma, fundó colegios religiosos y el Templo de Janus, y agregó enero y febrero al calendario para llevar la cantidad de días en un año a 360.
Tullus Hostilius, cuya existencia está en duda, fue un rey guerrero. Poco se sabe sobre él, excepto que fue elegido por el Senado, duplicó la población de Roma, agregó nobles albaneses al Senado de Roma y construyó la Curia Hostilia.
Aunque Ancus Martius (o Marcius) fue elegido para su puesto, también era nieto de Numa Pompilius. Un rey guerrero, Marcio se sumó al territorio romano al conquistar las ciudades latinas vecinas y trasladar a su gente a Roma. Marcio también fundó la ciudad portuaria de Ostia.
El primer rey etrusco de Roma, Tarquinius Priscus (a veces conocido como Tarquin el Viejo) tenía un padre corintio. Después de mudarse a Roma, se hizo amigo de Ancus Marcius y fue nombrado guardián de los hijos de Marcius. Como rey, ganó ascendencia sobre las tribus vecinas y derrotó a los sabinos, latinos y etruscos en la batalla.
Tarquin creó 100 nuevos senadores y expandió Roma. También estableció los Juegos Romanos de Circo. Si bien existe cierta incertidumbre sobre su legado, se dice que emprendió la construcción del gran Templo de Júpiter. Capitolinus, comenzó la construcción de Cloaca Maxima (un sistema de alcantarillado masivo), y amplió el papel de los etruscos en la época romana. gobernancia.
Servius Tullius era el yerno de Tarquinius Priscus. Instituyó el primer censo en Roma, que se utilizó para determinar el número de representantes que cada área tenía en el Senado. Servius Tullius también dividió a los ciudadanos romanos en tribus y fijó las obligaciones militares de 5 clases determinadas por el censo.
El tiránico Tarquinius Superbus o Tarquin el Orgulloso fue el último etrusco o cualquier rey de Roma. Según la leyenda, llegó al poder como resultado del asesinato de Servius Tullius y gobernó como un tirano. Él y su familia eran tan malvados, dicen las historias, que Brutus y otros miembros del Senado los expulsaron a la fuerza.
Después de la muerte de Tarquin el Orgulloso, Roma creció bajo el liderazgo de las grandes familias (patricios). Al mismo tiempo, sin embargo, se desarrolló un nuevo gobierno. En 494 a. C., como resultado de una huelga de plebeyos (plebeyos), surgió un nuevo gobierno representativo. Este fue el comienzo de la República romana.