Hércules se encontró con muchas personas en sus viajes y trabajos. Esta lista de personas en la vida de Hércules se basa en la edición de Loeb del Biblioteca de Apolodoro, un siglo II a.C. Erudito griego, que escribió un Crónicas y En los dioses. Se cree que el Biblioteca (Bibliotheca) fue escrito por alguien unos siglos después, pero todavía se conoce como el Biblioteca de Apollodorus o Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) fue el madre de Hércules Ella era la nieta de Perseo y la esposa de Amphitryon, pero Amphitryon mató a su padre, Electryon, por accidente. El matrimonio no se consumaría hasta que Amphitryon hubiera vengado la muerte de los hermanos de Alcmene. La noche después de que esto se lograra, Zeus llegó a Alcmene disfrazado de Amphitryon con prueba de la venganza. Más tarde, el verdadero Amphitryon llegó a su esposa, pero para entonces estaba embarazada de su primer hijo, Hércules. Amphitryon engendró al hermano gemelo de Hércules, Iphicles.
En el noveno Labor, Hércules va a buscar el cinturón de la reina amazona Hippolyte. Las amazonas comienzan a sospechar y atacan a los hombres de Hércules. Hippolyte es asesinado.
Amphitryon, nieto de Perseo e hijo del rey Alcaeus de Tiryns, era el padrastro de Hércules y el padre de su hermano gemelo Iphicles. Accidentalmente mató a su tío y suegro, Electryon, y fue expulsado por otro tío, Sthenelus. Amphitryon llevó a su familia a Tebas, donde el Rey Creon lo purificó.
Anteo de Libia lucharon y mataron a desconocidos que pasaban. Cuando Hércules vino en su dirección, la pareja luchó. Hércules se enteró de que la tierra energizó a Antaeus, por lo que lo sostuvo en alto, agotó sus fuerzas y lo mató.
Hércules y su amante Hylas fueron con Jason y los Argonautas en su búsqueda del Vellocino de Oro. Sin embargo, cuando las ninfas en Mysa se llevaron a Hylas, Hércules dejó el grupo para buscar a Hylas.
El rey Augeas de Elis ofreció pagarle a Hércules por limpiar sus establos en un día. Hércules desvió los ríos Alfeo y Peneus para limpiar la inmundicia de los años, pero el rey se negó a pagar. El hijo de Augeas, Phyleus, testificó en nombre de Hércules cuando su padre negó haber prometido pagar. Hércules luego regresó y se vengó. También recompensó a Phyleus instalándolo en el trono.
Caco es un enemigo romano de Hércules. Cuando Hércules pasó por Roma con el ganado que había tomado de Geryon, Caco, un ladrón que vivía en una cueva en el Aventino, robó algunos de ellos mientras Hércules dormía la siesta. Hércules localizó el ganado perdido cuando bajaron los robados y los que aún tenía en su poder, respondió. Hércules luego mató a Caco. En otras versiones, Cacus es un horrible monstruo caníbal.
Castor y su hermano Pollux eran conocidos como Dioscuri. Castor le enseñó a Hércules a cercar, según Apolodoro. Castor también fue miembro de los argonautas. Pólux fue engendrado por Zeus, pero los padres de Castor eran Leda y su esposo Tyndareus.
Deianeira fue la última esposa mortal de Hércules. Ella era la hija de Althaea y Eeneus o Dexamenus, rey de Olenus. Hércules derrotó al dios del río Achelous para casarse con Deianeira.
Deianeira pensó que estaba perdiendo a Hércules por Iole, así que puso lo que creía que era una poción de amor en una prenda que le envió a Hércules. Cuando se lo puso, entró en vigor el potente veneno que se había llamado poción de amor. Hércules quería morir, así que construyó una pira y persuadió a alguien para que la encendiera. Luego ascendió para convertirse en uno de los dioses y se casó con la diosa Hebe.
Eurystheus es primo de Hércules y rey de Micenas y Tiryns. Después de que Hera hizo un juramento de Zeus de que el niño nacido ese día que era su descendiente se convertiría en rey, ella causó que Eurystheus naciera temprano y Hércules, quien debía, fue retenido hasta que Eurystheus fue nacido. Fue por Eurystheus que Hércules realizó los 12 trabajos.
Hesione era una hermana del rey Príamo de Troya. Cuando su padre, Ling Laomedon, gobernó Troya, Hesione fue expuesto a un monstruo marino. Hércules la rescató y la entregó como concubina a su seguidor Telamon. Hesione era la madre del hijo de Telamon, Teucer, pero no Ajax.
Hylas era un joven hermoso a quien Hércules amaba. Se unieron a los Argonautas, pero luego Hylas fue tomada por las ninfas.
Iolaus, hijo de Iphicles, era un auriga, compañero y favorito de Hércules. Puede haberse casado con la esposa de Hércules, Megara, después de que Hércules mató a sus hijos en uno de sus ataques de locura. Iolaus ayudó a Hércules en el parto a destruir la Hidra de Lernae cauterizando el cuello después de que Hércules cortara la cabeza.
Iphicles era el hermano gemelo de Hércules. Nació de Alcmene y su padre fue Amphitryon. Iphicles era el padre del favorito de Hércules, Iolaus.
Hércules se ofreció a salvar a la hija del rey Laomedon del monstruo marino si Laomedon le daba sus caballos especiales como recompensa. Laomedon estuvo de acuerdo, Hércules rescató a Hesione, pero Laomedon incumplió el trato, por lo que Hércules se vengó.
Hércules acudió en ayuda de un nieto de Hellen, el rey Aegimius de los dorios, en su conflicto fronterizo con el rey Coronus de los lapitas. El rey Aegimus le prometió a Hércules un tercio de la tierra, por lo que Hércules mató al rey Lapith y ganó el conflicto para el rey Dorian. Manteniendo su parte del trato, el rey Aegimius adoptó al hijo de Hércules, Hilo, como heredero.
Linus era el hermano de Orfeo y le enseñó a Hércules escritura y música, pero cuando golpeó a Hércules, Hércules tomó represalias y lo mató. Hércules fue excusado, por Rhadamanthys, por el asesinato porque estaba tomando represalias contra un acto de agresión. No obstante, Amphitryon lo envió a una granja de ganado.
Por salvar a los tebanos del homenaje a los minyanos, Hércules fue galardonado con Megara, hija del rey Creón por su esposa. Tenían tres hijos. En Apolodoro 2.4.12 Hércules se volvió loco después de derrotar a los minyanos. Tiró a sus hijos y a dos de los hijos de Iphicles al fuego. Otras historias ponen la locura después del regreso de Hércules de Hades. Hércules pudo haberse casado con su esposa con un sobrino sobreviviente, Iolaus.
Los minyanos estaban recolectando un tributo de los tebanos bajo el rey Creon durante 20 años. Un año, cuando enviaron a sus recaudadores de tributos, Hércules los detuvo y les cortó las orejas y la nariz y los envió de regreso a su rey, Erginus. Los minyanos tomaron represalias y atacaron a Tebas, pero Hércules los derrotó. Su padrastro Amphitryon pudo haber sido asesinado en esta batalla.
Teseo era un amigo de Hércules que había ayudado a otro amigo suyo, Pirithous, en el absurdo intento de secuestrar a Perséfone. Mientras que en el Inframundo, la pareja estaba encadenada. Cuando Hércules estaba en el inframundo, rescató a Teseo.
Hércules fue a cazar con el rey Tespi durante 50 días y cada noche se acostaba con una de las 50 hijas del rey porque el rey quería tener nietos engendrados por el héroe. Hércules no se dio cuenta de que era una mujer diferente cada noche. Impregnó a todos o a todos menos a uno y a su descendencia, hijos, bajo el liderazgo de su tío Iolaus, colonizaron Cerdeña.