Como todos los científicos, Darwin se basó en la investigación de muchos científicos que vinieron antes que él. Incluso a los filósofos antiguos se les ocurrieron historias e ideas que se considerarían la base de la evolución. Entonces, ¿por qué se le da crédito a Darwin por proponer la teoría de la evolución? Fue el primero en publicar no solo la teoría, sino también la evidencia y un mecanismo (selección natural) de cómo ocurre la evolución. Cabe señalar que la publicación original de Darwin sobre la selección natural y la evolución fue en realidad un documento conjunto con Alfred Russel Wallace, pero después de conversar con el geólogo Charles Lyell, Darwin rápidamente fue a espaldas de Wallace para escribir un resumen y publicar su obra posiblemente más famosa En el origen de las especies.
Los datos y escritos de Charles Darwin fueron compartidos en 1858 en la reunión anual de la Sociedad Linneana de Londres. En realidad, fue Charles Lyell quien reunió el trabajo de Darwin con los datos publicados de Alfred Russel Wallace y los incluyó en la agenda de la reunión. La idea de la evolución a través de la selección natural fue recibida con una recepción tibia en el mejor de los casos. Darwin aún no había querido publicar su trabajo, ya que todavía estaba reuniendo las piezas para hacer una discusión convincente. Un año después, publicó
En el origen de las especies. El libro, que estaba lleno de evidencia y postulaba sobre cómo las especies cambian con el tiempo, fue aceptado más ampliamente que la publicación original de las ideas. Sin embargo, aún encontró cierta resistencia y continuó editando el libro y agregando más evidencia e ideas varias veces hasta que murió en 1882.Contrariamente a la creencia popular, Charles Darwin no era ateo. De hecho, en un momento, él estaba estudiando para convertirse en clérigo. Su esposa, Emma Wedgwood Darwin, era una cristiana devota y estaba muy involucrada con la Iglesia de Inglaterra. Sin embargo, los hallazgos de Darwin cambiaron su fe a lo largo de los años. En cartas escritas por Darwin, él se describiría a sí mismo como "agnóstico" cerca del final de su vida. Gran parte de su cambio de fe se originó en la larga y dolorosa enfermedad y muerte de su hija, no necesariamente en su trabajo con la evolución. Él sí creía que la religión o la fe eran una parte importante de la existencia humana y nunca ridiculizaba ni molestaba a nadie que quisiera creer. A menudo se lo citaba diciendo que había una posibilidad de algún tipo de poder superior, pero ya no siguió al cristianismo y le dolió que no pudiera creer en sus libros favoritos de la Biblia: el Evangelios La Iglesia Unitaria liberal en realidad abrazó a Darwin y sus ideas con elogios y comenzó a incorporar las ideas de la evolución en su sistema de creencias.
Esta idea errónea sobre Charles Darwin parece provenir del título de su libro posiblemente más famoso. En el origen de las especies. Aunque ese título parece apuntar a una explicación de cómo comenzó la vida, ese no es el caso. Darwin no piensa en cómo comenzó la vida en la Tierra, ya que eso estaba más allá del alcance de sus datos. En cambio, el libro presenta la idea de cómo las especies cambian con el tiempo a través de la selección natural. Si bien plantea la hipótesis de que toda la vida está relacionada de alguna manera con un antepasado común, Darwin no intenta explicar cómo surgió ese antepasado común. La teoría de la evolución de Darwin se basó en lo que los científicos modernos considerarían macroevolución y diversidad biológica que microevolución y los bloques de construcción de la vida.
Fue una lucha para Darwin decidir si incluir o no sus pensamientos sobre evolución humana en sus publicaciones. Sabía que serían controvertidos y, aunque tenía algunas pruebas superficiales y una gran intuición sobre el tema, al principio evitó explicar cómo habían evolucionado los humanos. Finalmente, él escribió El descenso del hombre y explicó su hipótesis de cómo evolucionaron los humanos. Sin embargo, nunca dijo que los humanos evolucionaron de los monos y esta declaración muestra un malentendido general del concepto de evolución. Los humanos están relacionados con primates, como los simios, en el árbol de la vida. Sin embargo, los humanos no son descendientes directos de simios o monos, y pertenecen a una rama diferente del árbol genealógico. Sería más exacto decir que los humanos y los simios son primos para decirlo en términos familiares.