Conocido por: fundadora de la dinastía Tudor (real británica) a través de su apoyo al reclamo al trono de su hijo
Fechas: 31 de mayo de 1443 - 29 de junio de 1509 (algunas fuentes dan 1441 como año de nacimiento)
La madre de Margaret, Margaret Beauchamp, era una heredera cuyos antepasados maternos incluían a Enrique III y su hijo, Edmund Crouchback. Su padre era nieto de John of Gaunt, duque de Lancaster, hijo de Eduardo III y de la amante convertida en esposa de John. Katherine Swynford. Después de que John se casó con Katherine, tuvo a sus hijos, dado el nombre de Beaufort, legitimado a través de una bula papal y patente real. La patente (pero no el toro) especificaba que los Beaufort y sus descendientes estaban excluidos de la sucesión real.
La abuela paterna de Margaret, Margaret Holland, era una heredera; Edward I era su antepasado paterno y Enrique III su antepasado materno.
En las guerras de sucesión conocidas como Guerras de las Rosas, la fiesta de York y la fiesta de Lancaster no eran líneas familiares completamente separadas; estaban muy interconectados por las relaciones familiares. Margaret, aunque alineada con la causa de Lancaster, era la prima segunda de Eduardo IV y Ricardo III; la madre de esos dos reyes de York,
Cecily Neville era hija de Joan Beaufort quien era la hija de John de Gaunt y Katherine Swynford. En otras palabras, Joan Beaufort era la hermana del abuelo de Margaret Beaufort, John Beaufort.