Velocidad angular es una medida de la tasa de cambio de la posición angular de un objeto durante un período de tiempo. El símbolo utilizado para la velocidad angular suele ser un símbolo griego omega en minúscula, ω. La velocidad angular se representa en unidades de radianes por tiempo o grados por tiempo (generalmente radianes en física), con conversiones relativamente sencillas que permiten El científico o estudiante debe usar radianes por segundo o grados por minuto o cualquier configuración que se necesite en una situación rotacional dada, ya sea una gran rueda de la fortuna o un yoyo (Vea nuestro artículo sobre análisis dimensional para obtener algunos consejos sobre cómo realizar este tipo de conversión).
Calcular la velocidad angular requiere comprender el movimiento de rotación de un objeto, θ. La velocidad angular promedio de un objeto giratorio se puede calcular conociendo la posición angular inicial, θ1, en un momento determinado t1, y una posición angular final, θ2, en un momento determinado
t2. El resultado es que el cambio total en la velocidad angular dividido por el cambio total en el tiempo produce el ángulo promedio velocidad, que puede escribirse en términos de los cambios en esta forma (donde Δ convencionalmente es un símbolo que representa "cambiar en"):El lector atento notará una similitud con la forma en que puede calcular el promedio estándar velocidad desde la posición inicial y final conocida de un objeto. De la misma manera, puede continuar tomando Δ cada vez más pequeñost mediciones anteriores, que se acerca cada vez más a la velocidad angular instantánea. La velocidad angular instantánea ω se determina como la matemática límite de este valor, que puede expresarse usando cálculo como:
Aquellos familiarizados con el cálculo verán que el resultado de estas reformulaciones matemáticas es que la velocidad angular instantánea, ω, es la derivada de θ (posición angular) con respecto a t (hora)... que es precisamente nuestra definición inicial de velocidad angular, por lo que todo funciona como se esperaba.