En 1619, el astrónomo italiano. Galileo Galilei acuñó el término "Aurora Boreal" para un fenómeno astronómico observado principalmente en latitudes muy altas: brillantes bandas de color cruzando el cielo nocturno. Aurora era el nombre de la diosa del amanecer según los romanos (conocido como Eos y generalmente descrito por los griegos como "dedos rosados"), mientras que Boreas era el dios del viento del norte.
Aunque el nombre refleja la cosmovisión italiana de Galileo, las luces son parte de la historia oral de la mayoría de las culturas en las latitudes en las que se ve la aurora boreal. Los pueblos indígenas de América y Canadá tienen tradiciones relacionadas con las auroras. Según la mitología regional, en Escandinavia, se decía que el dios nórdico del invierno Ullr había producido la Aurora Boreal para iluminar las noches más largas del año. Un mito entre los cazadores de caribúes Dene es que los renos se originaron en la aurora boreal.
Una tablilla cuneiforme babilónica tardía que data del reinado del rey Nabucodonosor II (gobernado 605-562 aC) es la referencia más antigua conocida a la aurora boreal. La tableta contiene un informe de un astrónomo real de un inusual resplandor rojo en el cielo por la noche, en una fecha babilónica correspondiente al 12/13 de marzo de 567 a. C. Los primeros informes chinos incluyen varios, el primero fechado en 567 CE y 1137 CE. Se han identificado cinco ejemplos de múltiples observaciones aurorales simultáneas desde el este de Asia (Corea, Japón, China) en los últimos 2.000 años, ocurriendo en las noches del 31 de enero de 1101; 6 de octubre de 1138; 30 de julio de 1363; 8 de marzo de 1582; y el 2 de marzo de 1653.
Un importante informe clásico romano proviene de Plinio el Viejo, quien escribió sobre la aurora en el 77 EC, llamando a las luces un "chasma" y describiéndolo como un "bostezo" del cielo nocturno, acompañado de algo que parecía sangre y fuego cayendo a la tierra. Los registros del sur de Europa de la aurora boreal comienzan ya en el siglo V a. C.
Estas descripciones poéticas del fenómeno contradicen el origen astrofísico de la aurora boreal (y su gemelo del sur, la aurora austral). Son el ejemplo más cercano y dramático de los fenómenos espaciales. Las partículas del sol, que pueden emerger en una corriente constante llamada viento solar o en erupciones gigantes conocidas como eyecciones de masa coronal, interactúan con campos magnéticos en la atmósfera superior de la Tierra. Estas interacciones hacen que las moléculas de oxígeno y nitrógeno liberen fotones de luz.